Permanentmagnetmotorer anvendte den permanente magnet som excitationskilde. Ud over at reducere strømforbruget kan motorens driftsydelse også forbedres. Permanentmagnetmotorer anvender flere slags permanentmagnetiske materialer, herunder AlNiCo-magneter, ferritmagneter og sjældne jordarters permanente magneter. AlNiCo-magneter blev udviklet i 1930'erne og bemærkelsesværdige for høj remanens, Curie-temperatur, termisk evne og korrosionsbestandighed. Men AlNiCo-magneter har ulempen ved lav koercitivitet og dårlig anti-demagnetiseringsevne. Med fremkomsten af de sjældne jordarters permanente magneter faldt markedsandelen for AlNiCo-magneter kraftigt, så bliver AlNiCo-motormagneter kun brugt af tachogenerator i dag.
Ferritmagneter blev født i 1950'erne og indtager stadig en enorm markedsandel af permanente magneter i øjeblikket. Udover en overlegen omkostningsfordel, korrosionsbestandighed og bredt arbejdstemperaturområde, er ferritmagneter heller ikke besværlige af hvirvelstrømtab på grund af dens høje elektriske resistivitet. Den magnetiske ydeevne af ferritmagneter er relativt lav, så tjener ferritmotormagneter hovedsageligt til lavprismotorer, som har det lave krav til volumen og vægt.
Mere end to tredjedele af de sjældne jordarters permanentmagneter leveres til forskellige permanentmagnetmotorer. 1:5 type Sm-Co-legering, 2:17-type Sm-Co-legering og Nd-Fe-B-legering er generelt kendt som henholdsvis den første, anden og tredje generation af sjældne jordarters permanente magneter. Sjældne jordarters permanente magneter kan også klassificeres til bundne magneter og sintrede magneter i overensstemmelse med produktionsprocessen. Bonded Neodymium motormagneter er grundlæggende i ringform og rost for multi-polet magnetisering, men det er kun almindeligt i mikromotorer på grund af magnetiske ydeevnebegrænsninger. Enten sintrede Samarium Cobalt-magneter eller sintrede neodymmagneter har lav elektrisk modstand, så begge måtte klare tabet af hvirvelstrøm, når de blev brugt i højhastighedsmotorer. Tab af hvirvelstrøm kan generere temperaturstigningen i magneten og derefter give anledning til irreversibel afmagnetisering og yderligere påvirke motorens ydeevne. Laminerede magneter er en praktisk løsning til at finde en balance mellem kraft og varme uden at ændre magnetens sammensætning, motorens struktur og ydeevne.
Det er ubestrideligt, at sintrede Samarium Cobalt-magneter stadig spiller en uerstattelig rolle på nogle specifikke motorapplikationer, selv om de altid er blevet kritiseret af høje omkostninger og dårlige mekaniske egenskaber. De seneste højtydende Samarium Cobalt-magneter og Samarium Cobalt-magneter med ultrahøj temperatur kan give disse motorer mere designfrihed.
Neodymmotormagneter har normalt et vist krav til den iboende koercitivitet. Iboende koercitivitet af sintrede neodymmagneter kan effektivt forbedres ved at tilføje små mængder tunge sjældne jordarters grundstoffer (HREE) Dy eller Tb. For at spare HREE ressourcer og omkostninger, er grain boundary diffusion (GBD) teknologi allerede blevet anvendt på neodymmotormagneter fra de seneste år.
Konventionelle neodymium-motormagneter er hovedsageligt i segment- eller tilnærmelsesvis form, men flerpolede sintrede ringmagneter er en mere ønskelig løsning sammenlignet med splejsning af flere segmentmagneter. Radialt orienterede ringmagneter er grundlaget for realiseringen af flerpolede sintrede ringmagneter.